El cargador Keller, el primer cargador de tres ruedas fue construido por los hermanos Louis y Cyril Keller para -Eddie Velo, un criador de pavos cuyos graneros necesitaban limpieza. El cargador Kelly tiene una rueda trasera y un innovador mecanismo de embrague de la transmisión y es impulsado por un motor Kohler de 6 CF. Los hermanos Keller construyeron otros seis cargadores en su taller de Rothsay, Minnesota, antes de presentarlos a los hermanos Melroe en 1958.

Los hermanos Melroe invitan a los Keller a demostrar su cargador en la exhibición de equipo agrícola de Melroe en la Feria Estatal de Minnesota. El cargador fue un éxito inmediato y antes de terminar la feria los Melroe invitaron a los Keller para que se les unieran. Luego de llegar a un acuerdo sobre regalías por su diseño del embrague de la trasmisión, los Keller fueron contratados para diseñar un nuevo cargador y producirlo en Melroe Manufacturing Company de Gwinner, Dakota del Norte.

El cargador auto propulsado Melroe M60 es una versión mejorada del cargador Keller, con un motor grande de 9 hp y mejor geometría en el brazo elevador, a veces llamado el diseño de “pluma saltamontes” se construyeron 17.

El M200 es el segundo diseño del cargador auto propulsado Melroe, con un motor Onan de 12,9 CF. Se re-diseñaron nuevamente los brazos elevadores, dando al cargador una capacidad nominal de 750 lbs. - Se construyeron 400.

El M400 es una adaptación del M200 mediante la adición de un eje trasero. Con transmisión en las cuatro ruedas, es el primer’s cargador con dirección deslizante en el mundo. Se construyeron alrededor de 200 M400. Lo que hacía diferente la dirección deslizante es el uso de dos transmisiones independientes que le permiten girar sobre sí mismo. El nuevo cargador es 6 pulgadas más largo que el M200 y – con otras mejoras – eventualmente alcanzaría una relación 70-30 entre el frente y la parte posterior para obtener un óptimo desempeño de la dirección deslizante.

El M440 es el primer cargador con dirección deslizante con la marca Bobcat. Tiene un motor Kohler de dos cilindros, 15,5 CF y una capacidad nominal de 1100 lbs. Fue un diseño completamente nuevo, con el sistema de impulsión encerrado en tanques con un baño de aceite para lubricación. El cambio de diseño permite al operador ingresar al cargador por el frente.

El M444 remplaza el M440 menos de un año después, con la adición de embragues lubricados a presión para una mayor durabilidad.

Se adapta el M500E con un motor eléctrico de 10 hp, permitiendo a los elevadores de granos usar el cargador dentro de los carros de ferrocarril y en otros ambientes de trabajo polvorientos. Un carrete con cable retráctil permite al equipo trabajar en un radio de aproximadamente 50 pies.

El M600 tiene un motor de gas VF4D Wisconsin que fue construido hasta 1975. El mástil de la horquilla montacargas vertical opcional se populariza entre los colocadores de ladrillos.

El M970, conocido como “Big Bob” -- tiene una impresionante capacidad nominal de 3000 libras, y puede usar un motor diesel Perkins o un motor de gas Continental. En ese entonces fue el cargador de dirección deslizante más grande construido y el primero que usó un sistema de transmisión hidrostática (versus el mando con embrague), para una enorme potencia y capacidad de empuje.

El M970 también es el primer cargador Bobcat que incorpora un dispositivo de fijación de aditamentos activado con un mando, conocido como el sistema Bob-Tach® en el momento que se patentó en 1972, a diferencia de los aditamentos empernados. Se trata de un momento que define todo, un cambio en la industria de los aditamentos y que convierte al cargador de dirección deslizante en lo que algunos denominan la “Navaja de Swiss Army” de los equipos de construcción.

Presentación del Mini-Bob, el cargador de dirección deslizante más pequeño construido con tan solo 3 pies (.91 metros) de ancho, a distribuidores en Chandler, Arizona.

Cyril Keller hace una demostración del cargador que desarrolló en secreto su hermano, Louis. La unidad es lanzado el año siguiente con una guarda aérea (o ROPS) y llamado el modelo M371, impulsado por un motor Kohler de 14 hp.

El M610, con un motor de gas Wisconsin y una capacidad nominal de 1.000 libras (454 kg), permanece como el modelo Bobcat más popular para la próxima década. Cuando se produce el último M610 en la línea de ensamblaje en 1982, significa el fin del cargador manejado con embrague y la transición a equipos impulsados con diesel.

Lanzamiento del "feller buncher" 1074 Bobcat, una máquina para recoger las cosechas de árboles con una cizalladora que puede cortar, recoger y transportar árboles. En la próxima década, se construyeron varios modelos diferentes, incluyendo el 1080 y el innovador modelo 1213 con dirección en las seis ruedas. Sin embargo, la línea de productos se descontinuó en el año 1987.

Lanzamiento del 825 Bobcat, con una capacidad nominal de 1.500 libras (680 kg), sigue la tendencia hacia máquinas impulsadas con diesel y de mayor tamaño. El 825 fue descontinuado en 1983 y fue reemplazado por el nuevo 843 Serie B.

Lanzamiento del 520, el primero con diseño “Serie B” y una transformación completa de la línea de cargadores Bobcat. La meta era hacer muchos componentes, tales como cabina del operador y RPS, asiento, palancas de dirección, pedales y compuerta trasera, que se pudieran intercambiar entre varios tamaños de bastidores. Esta estandarización del diseño permite una producción masiva más eficiente del cargador Bobcat en la fábrica en Gwinner.

Lanzamiento de la nueva raza Serie 30, incluyendo los modelos 530, 533, 630, 631 y 632 con motores de gas y diésel enfriados con aire y líquido. Un sistema importante del producto es la caja de la cadena montada en el centro con cadenas de mando en una configuración tipo “corbatín” eliminando así los ajustes y convirtiéndose en una gran ventaja competitiva. Los modelos 730, 731, 732 llegan el año siguiente.

El nuevo logotipo “Bauhaus” de Bobcat es presentado con el símbolo de la cabeza del gatos que aún se usa hoy.

Lanzamiento del 310 Bobcat, con 3 pies de ancho x 6 pies de ancho, continuó la tradición del Mini-Bob. Dispone de un motor de gas Kohler. Una versión diesel, modelo 313, fue lanzado el año siguiente.

El cargador articulado, conocido como el “Bobcat que se dobla por la mitad,” diversifica a la línea de cargadores. Lanzamiento de la versión con horquilla montacargas para terrenos difíciles, el 2000RTF, el año siguiente. El mercado para cargadores articulados no crece según lo esperado y la línea es descontinuada en 1995.

Lanzamiento del 743 Bobcat serie 40 que se convierte con rapidez en el cargador de dirección deslizante más popular del mundo’s En su pico a finales de los 80, la producción del 743 impulsado con diésel representa el 50% de la producción total de todos los cargadores Bobcat. Los cargadores serie 40 son los primeros que incorporan el nuevo sistema de seguridad del operador con la Barra del Asiento. Otros modelos serie 40 incluyen el 540, 542 y 543; el 641, 642 y 643; el 741, 742 y 743; y el 843.

Después de la recesión a comienzos de los 80, la gerencia de la empresa hizo un esfuerzo consciente para evitar subir los precios de su línea de cargadores Bobcat. Esta estrategia duró 10 años y por mucho que lo niegue la competencia, vimos avisos publicitarios de “Aún tiene precios de 1983.” Como resultado, el cargador de dirección deslizante se convierte en una solución costo-efectiva en muchas industrias, destronando al popular tractor-cargador-retroexcavador.

El 440 y 443 son los primeros que tienen un motor montado transversalmente. Los Mini-Bob más nuevos reemplazan al 310 y 313, y aún tiene 3 pies de ancho y 6 pies de alto.

El 943 es el segundo cargador Bobcat con el motor montado transversalmente, permitiendo así que las bombas de transmisión hidrostáticas sean impulsadas con correas para una mayor eficiencia, menor ruido y un acceso de servicio más fácil para realizar el mantenimiento de rutina. Este diseño del motor transversal se repite en las generaciones posteriores de cargadores y sigue vigente hoy.

Lanzamiento de la siguiente generación “Serie 50” con los modelos 753 y 853, con un sistema de monitoreo y diagnóstico electrónico innovador conocido como “BOSS,” además de un sistema de enfriamiento de dos trayectorias, rodamientos con ejes protegidos y un solo cilindro con inclinación.

El 7753 es el primer cargador Bobcat con trayectoria de elevación vertical que revolucionaría la línea. Su trayectoria vertical aumenta la capacidad de elevación sin aumentar el peso de la máquina. Estos cargadores nuevos se conocen como máquinas ideales para “levantar y transportar” .

El 753L con base larga (posteriormente bautizado como el 763) gana un poco de capacidad para elevación al aumentar la distancia entre el eje delantero y el trasero sin sacrificar su característica maniobrabilidad de dirección deslizante.

El 873 marcó la transición del cargador con un bastidor más grande a la ruta de la elevación vertical.

La cabina de la Serie G es el resultado de un detallado enfoque en la comodidad del operario. Los cargadores provistos de la nueva cabina ofrecen aire acondicionado instalado de fábrica, más espacio en el habitáculo, un asiento más cómodo y mejor instrumentación. El sistema de potencia hidráulica Bob-Tach también hace su debut en la Serie G, dando a los operadores la capacidad para cambiar aditamentos con solo presionar un botón.

El Turbo 773 Serie G, edición 500.000, marca el hito de la producción del cargador Bobcat número 500 mil. La versión estándar de esta unidad incluye una cabina encerrada con calefacción y aire acondicionado de fábrica, un sistema de enganche impulsado, y un motor turbo-diésel “Gold” de paquete.

El A220 es el primer cargador Bobcat que ofrece la dirección en las cuatro ruedas(AWS) -- para ejercer un impacto bajo en superficies sensibles -- y la dirección deslizante para máxima maniobrabilidad, con tan solo oprimir un interruptor. Además, es el primer cargador Bobcat que incluye mandos para controlar la transmisión y la operación del brazo elevador. La línea AWS recibió un modelo A300 de mayor tamaño en el año 2002.

El modelo S185 reemplaza al 773 Turbo con un prefijo “S” que significa que se trata de un cargador de dirección deslizante, y “185” que da la idea de que tiene una capacidad nominal de 1850 libras. Otros tipos de productos tienen designaciones parecidas: “T” para cargadores compactos con orugas, “A” para cargadores con dirección en las cuatro ruedas, “E” para excavadoras.

El S300 con su bastidor de mayor tamaño sigue empujando al cargador de dirección deslizante hacia las labores de construcción e industriales más exigentes. Impulsado por un motor de 81 hp, la trayectoria de elevación vertical del S300 tiene una capacidad de elevación de 3.000 libras. El cargador con trayectoria radial, el S220, fue lanzado el mismo año y tiene un motor de 75 hp, con una capacidad de 2.200 libras.

El S330 goza de una capacidad nominal de 3.300 libras, convirtiéndose en el de mayor tamaño de la línea. Tiene un motor diésel turbocargado de 85 hp y una velocidad de desplazamiento de hasta 12 mph.

La Serie M lanza la reconstrucción de la línea de cargadores. El primero lanzado fue el S650 (con trayectoria de elevación vertical) y el S630 (trayectoria radial). Su distintivo “diseño con la cabina inclinada hacia el frente ” acerca al operador al trabajo, brindando una mayor visibilidad del aditamento y alrededor de todo el cargador. Además, ofrece una entrada y salida más fácil, una cabina del operador presurizada y sellada para trabajar en un ambiente limpio, mejor iluminación y la última instrumentación electrónica.

El S850 recupera el “mayor título en cuanto a tamañow ’s ” con una capacidad nominal de 3.950 libras (1792 kg), una altura de elevación de 12 pies, y un motor diésel de 92 hp.

Los modelos S750 y S770 con trayectoria de elevación vertical llenan la línea, con una capacidad de 3.200 y 3.350 libras (1451.4 y 1519.5 kg), respectivamente.

El cargador con dirección en las cuatro ruedas (AWS), el A770, reemplaza al A300. El AWS ofrece la dirección en las cuatro ruedas de bajo impacto y la dirección deslizante maniobrable con tan solo oprimir un interruptor. Con el nuevo bastidor tamaño 700 y sistemas de la Serie M, el A770 tiene una capacidad nominal de 3.325 libras (1508.1 kg).

Lanzamiento del bastidor 500 Serie M. Seis modelos ofrecidos con capacidades de operación que oscilan entre 1650 libras (modelo S510) y 2100 libras (modelo S590), y motores de 49 hp (modelos S510, S530), 61 hp (modelos S550 y S570) y 66 hp (modelo S590).

El primer motor marca Bobcat Tier 4 es usado en los bastidores tamaño 500 y 600 en el año 2014. Los motores nuevos, entre 49 y 74 hp, han sido diseñados para reducir significativamente la cantidad de materia particulada creada en la cámara de combustión, logrando cumplir las emisiones Tier 4 de la EPA sin tener que usar un filtro de particulado diésel (DPF).

El S450 es el último y más pequeño de los modelos de cargadores de dirección deslizante Serie M, alcanzando un ciclo de lanzamiento de cinco años.

Construcción del S650 y T650 edición especial para conmemorar el hito de producción de un millón de cargadores Bobcat a los 56 años posteriores del primer cargador autoimpulsado Melroe en el año 1958. El cargador de edición especial se podía obtener donde los distribuidores Bobcat que participaron en su oferta.

Bobcat entra al negocio de los cargadores compactos de oruga. Usando el bastidor principal, los brazos elevadores y la cabina de un cargador con dirección deslizante 863, el nuevo modelo 864 tiene una base de orugas sólidas para mayor durabilidad. Las orugas de caucho dan al cargador compacto con orugas le dan mayor flotación (es decir, poca presión sobre el suelo) y mejor tracción, lo cual lo convierte en un éxito instantáneo. Prolonga la temporada de construcción al permitir a los operarios llegar a las obras más temprano y trabajar hasta más tarde en el año. Con el tiempo, habrá un cargador de orugas Bobcat® para casi todos los tamaños de cargador con dirección deslizante. Es un cambio radical para Bobcat y para la industria.

El T190 es el segundo modelo en tamaño en la línea de cargadores de orugas compactos. Usa el bastidor vertical de cargador con dirección deslizante de ruta vertical 773/S185 y tiene la popular cabina para el operario de la Serie G. La configuración del brazo elevador de más capacidad al T190 (1900 lbs. a 35% de la capacidad de la punta), comparado con su bastidor más pequeño, beneficio que muchos clientes prefieren para operaciones en espacios reducidos.

El 864 cambia su nombre a T200.

El MT50 es el ingreso de la Bobcat Company’s a la categoría de mini cargadores de oruga. A diferencia de los cargadores provistos de cabina, el operario camina detrás del equipo para lograr lo máximo en maniobrabilidad. El MT50 puede atravesar portadas y patios laterales angostos, y tiene la flotación y la potencia de un cargador de orugas. Tiene una capacidad nominal de 500 lbs.

Se construye el T399 sobre el bastidor principal de cargador con dirección deslizante S300, señalando el fin del modelo T200. Tiene una capacidad nominal de 3000 lbs. y un motor de 81 hp.

El mini cargador con orugas MT52 actualiza el MT50 con numerosas mejoras, incluyendo una consola para el operador totalmente nueva y un nuevo sistema de seguridad para el operador. Lo más significativo es que el MT52 tiene una plataforma opcional para montar al operador, que se puede retirar para caminar detrás del cargador durante su operación. El nuevo cargador tiene una capacidad de 520 lbs., un motor de 20 hp y mide menos de 36 pulgadas de ancho.

La línea de cargadores de orugas compactos crece con la inclusión de los modelos T180 y T250 con ruta de elevación radial construidos sobre los bastidores de los cargadores deslizantes S160 y S220.

El MT55 es una versión de “base ancha” del MT52 pero con un motor de 25 hp y una capacidad de 550 lbs. Mide 44 pulgadas de ancho y existe la opción de base angosta de 36 pulgadas.

Se agrega el T140 a la línea, basado en el bastidor de S130 con dirección deslizante.

El T320 satisface la demanda del mercado en términos de un cargador de orugas más grande y potente, con su motor de 92 CF. Es el primer modelo que ofrece el sistema Roller Suspension™ que brinda un viaje más suave y confortable.

La Serie M se inicia con los cargadores compactos de orugas T650 (trayectoria de elevación vertical) y T630 (trayectoria radial). El T630 tiene una capacidad nominal de 2230 lbs. y el T650 2570 lbs. Ambos usan el mismo motor de 74 CF. Las características de la Serie M incluyen un distintivo diseño de “cabina hacia adelante” que acerca más el operador al trabajo, ofrece mayor visibilidad del aditamento y a todo el alrededor del cargador. Ofrece mayor facilidad para entrar y salir, una cabina sellada y presurizada para ofrecer un entorno de trabajo limpio, mejor iluminación, y las más moderna instrumentación electrónica.

T870 es el más grande de los modelos de cargadores con orugas de Bobcat. Tiene una capacidad nominal de 3525 lbs. (1599 kg), y una altura de elevación de 12 pies. Los mueve un motor diésel de 99 hp.

El T750 (85 hp turbo) y el T770 (92 hp turbo) ambos con trayectoria de elevación vertical y una altura de elevación de 11 pies, completan la categoría de bastidor del 700 con capacidades de 3.325 lbs. (1508.1 kg) y 3.475 lbs. (1576 kg), respectivamente.

El T550 (trayectoria radial) y el T590 (trayectoria vertical) en el bastidor tamaño 500 - representan el corazón de la línea, con una capacidad de 1.995 libras (905 kg)y 2.100 libras (952 kg), respectivamente.

Lanzamiento del primer motor Tier 4 marca Bobcat usado en cargadores compactos con orugas tamaño 500, y 600 al año siguiente. El motor se diseñó para reducir significativamente la cantidad de material particulado creado en la cámara de combustión. Se logra el cumplimiento de emisiones Tier 4 sin usar un DPF (filtro de particulado diesel).

El T450 es el último y más pequeño modelo en la línea de cargadores compactos de oruga de la serie M. A pesar de su tamaño compacto (56 pulgadas de ancho con un cangilón), el T450 tiene un motor diesel turbo de 61 caballos de fuerza y una capacidad nominal de 1400 libras (635 kg).

Bobcat anunció sus planes para ingresar al mercado de excavadoras hidráulicas compactas. Tal como se esperaba, Bobcat traería su pericia con los aditamentos al campo de las excavadoras, ampliando la gama de aplicaciones (y de oportunidades para ganar dinero) para los propietarios. El gran impacto se presentó con la introducción del sistema X-Change™ una década después. El X-Change permitía a los operarios de las excavadoras retirar rápidamente un aditamento y cambiarlo por otro. Durante las siguientes tres décadas Bobcat traería al mercado varias generaciones de diseños de productos para excavadoras.

Los modelos 56 y 76 de excavadoras compactas, construidas en Japón, son las primeras excavadoras con la marca Bobcat que llegan a Norte América. El modelo 56 tiene una profundidad de excavación de cinco pies y seis pulgadas. La profundidad de excavación del modelo 76 es del siete pies y seis pulgadas.

La excavadoras 130 amplían su rango a una profundidad de excavación de 13 pies.

Los modelos 100 y 116 completan la primera generación de las excavadoras Bobcat de la “Serie 100” La 100 tiene una profundidad de excavación de 10 pies, y la 116 excava hasta una profundidad de 11 pies y seis pulgadas.

La excavadora compacta, un concepto bien desarrollado en Europa y Asia, es recién llegada a Norte América con unas ventas anuales de unos pocos centenares de unidades. Sin embargo, el volumen - y el éxito de la Bobcat hasta la fecha - son suficientes para que Bobcat justifique fabricar sus propias excavadoras. Inicialmente, algunos de los componentes de las excavadoras eran comprados y otros fabricados internamente. Se ensamblaban en Bismarck, Dakota del Norte, en la fábrica donde se habían construido los productos agrícolas Melroe. En 1990 papel se convirtió en el primer fabricante de excavadores en Norteamérica, un récord que duraría 25 años.

La 220 es la primera excavadora compacta Bobcat en salir de la línea en Bismarck. El número indica que es una excavadora de segunda generación (“2XX”), con una profundidad de excavación de 2.0 metros, (“X20”). (Obsérvese el cambio al sistema métrico).

La 225 se convierte en la segunda excavadora compacta Bobcat fabricada en los Estados Unidos, con una profundidad de excavación de 2.5 metros.  El modelo 231, el mayor de la serie, excava hasta una profundidad de 3.1 metros.

Continúa el desarrollo de productos a un ritmo frenético con las excavadoras compactas de la serie 300. La línea se concentra inicialmente en los modelos más populares de rango intermedio, incluyendo el 331 y el 334, con profundidades de excavación de 2.8, 3.1, y 3.4 metros.

Se agregan dos nuevos modelos a la serie 300, con la 320 y la 125 para reemplazar las originales 220 y 225, con profundidades de excavación de 2.0 y 2.5 metros.

La 337 amplía la línea con una profundidad de excavación de 3.7 metros.

Los clientes demandan más opciones para diferentes condiciones de excavación, de manera que Bobcat comienza a ofrecer variaciones de brazo largo y brazo extensible. La 341 es la primera, una versión de brazo largo del modelo 337. El modelo 331 E es el primer modelo con una cuchara extensible.

El 322 reemplaza el modelo 320, con un tren de rodamiento retráctil mediante un sistema hidráulico para operación en espacios reducidos. Cuando se retrae para el transporte, el modelo 322 mide solamente 39 pulgadas de ancho.

Un nuevo enfoque del diseño aparece en las excavadoras de la Serie D que fueron diseñadas para facilitar su fabricación, reducir los costos y reflejar las necesidades de los dueños de excavadoras. Los modelos de la serie D tienen una compuerta trasera amplia, que se abre hacia un lado y ofrece una gran facilidad para dar servicio al motor y acceso lateral fácil al sistema hidráulico. Los nuevos modelos también tienen nueva instrumentación con monitoreo, arranque sin llave, y protección de parada automática.

El enfoque en los aditamentos de Bobcat se refleja en el innovador sistema X-Change. Por primera vez, los operarios tienen al alcance de la mano un control auxiliar para los aditamentos hidráulicos. La publicidad y la literatura comienzan a mostrar excavadoras con muchos aditamentos y aplicaciones diferentes. Eventualmente, incluyen barrenas, rompedores, compactadores de placa y abrazaderas, además de una variedad de estilos y tamaños de cangilones que se pueden cambiar fácilmente.

Las excavadoras compactas de la Serie G de próxima generación son las primeras en la industria que ofrecen aire acondicionado de fábrica, muy similar a la ahora popular opción para los cargadores Bobcat. Abundan las opciones de brazo largo, con la 323, 325/328 de brazo largo, la 331/334 de brazo largo, la 337/341 de brazo largo, y la 331 E de brazo extensible.

Las excavadoras Bobcat de la Serie 400 G se lanzan con un estilo redondeado, mejor sistema hidráulico, cabina más amplia, y cero giro de cola, característica que mantiene la cola de la excavadora dentro del ancho del tren de las orugas. Los modelos 430 ZHS y 435 ZHS Son ideales para trabajar en cimientos.

La 442 se acerca al límite de la expresión “mini excavadora”. Conocida técnicamente como una “midi excavadora,” la 442 cierra la brecha entre las excavadoras grandes y las mini excavadoras. Tiene una profundidad de excavación de 4.2 m y cero oscilación de cola.

El 425 amplía el rango de la 400 hacia un menor tamaño con una excavadora de 2.5 metros y la cada vez más popular característica de cero oscilación de cola.

El 418 se convierte en el modelo de excavadora Bobcat más pequeño, con una profundidad de excavación de 1.8 metros. El modelo con cero oscilación de cola tenía un tren de rodamiento retráctil mediante un sistema hidráulico y media solamente 28 " cuando estaba retraído.

La E32 es la primera de las excavadoras Bobcat de la serie M, e inicia un rediseño total de la línea durante los siguientes cinco años. La E32 reemplaza al 331 que había sido parte de la línea de Bobcat desde 1993. La numeración de los modelos cambia nuevamente para reflejar la terminología de la industria, haciendo de la E32 un equipo de la categoría de 3.2 toneladas con giro de cola convencional.

El modelo E 35 (3.5 toneladas) se introduce con los modelos mucho más grandes E 60 (6.0 toneladas) y E 80 (8.0 toneladas). Más tarde ese año le siguen los modelos E 42, E 45, y E50.

El modelo E 60 amplía la línea de excavadoras Bobcat llevándola a la categoría de las 6 t, y la E 80 reemplaza a la 442 en la categoría de 8 t.

Lanzamiento del modelo E 55 en la categoría de 5.5 t. Los modelos E63 y E85 son máquinas actualizadas de seis y 8 t que reemplazan los modelos E60 y E 80 .

El modelo E 20 con cero oscilación de cola reemplaza al 324.